Spécifications du FIRMArm
Le bras mécanique reconfigurable interchangeable flexible (FIRMArm) est un dispositif de déploiement d’équipement modulaire permettant d’acheminer des charges utiles allant jusqu’à 18 kg à des endroits actuellement inaccessibles ou permettant d’atteindre de manière plus précise et répétée des zones difficiles d’accès. Le FIRMArm a été conçu pour le secteur du démantèlement nucléaire, mais se plie à un large éventail d’utilisations. Le bras lui-même présente un trou d’un diamètre de 50 mm en son centre pour faire passer les câbles et les tuyaux. Il est raccordé à des effecteurs terminaux qui peuvent être adaptés aux besoins du client, c’est-à-dire des caméras d’inspection, des capteurs de rayonnement, des scanners 3D, pour réaliser des scellements à distance avec du métal en fusion, pour être utilisé comme jet d’eau, pour procéder à des écouvillonnages/échantillonnages, etc. Il a été conçu pour accéder à une installation via un port d’un diamètre de 150 mm. Il possède une portée allant jusqu’à 10 m à partir du point d’entrée. Le bras possède une grande amplitude de mouvement une fois déployé dans une installation. La plateforme de déploiement et le bras sont constitués de sous-ensembles modulaires qui pèsent moins de 20 kg et sont rapides/faciles à monter, même en portant une tenue de protection complète.
