FIRMArm Spezifikation
Der Flexible Interchangeable Reconfigurable Mechanical Arm (FIRMArm) ist ein modulares Gerät, mit dem Nutzlasten von bis zu 18 kg an Orte gebracht werden können, die gegenwärtig nicht zugänglich sind, oder mit dem schwer zugängliche Bereiche präziser und wiederholt erreicht werden können. Der FIRMArm wurde für die Stilllegung nuklearer Anlagen entwickelt, hat aber einen breiten Anwendungsbereich. Der Arm selbst hat in der Mitte eine 50-mm-Öffnung für die Verlegung von Kabeln und Schläuchen. An ihm lassen sich Endgeräte befestigen, die auf die Anforderungen des Kunden zugeschnitten werden können, z. B. Inspektionskameras, Strahlungssensoren, 3D-Scanner, Fernversiegelung mit geschmolzenem Metall, Wasserstrahl, Tupfer/Probenahme usw. Er ist so konstruiert, dass er durch eine 150-mm-Öffnung in eine Anlage gelangen kann. Er hat eine Reichweite von bis zu 10 m vom Zugangspunkt aus. Einmal in die Anlage eingeführt, hat der Arm einen großen Bewegungsspielraum. Die Einsatzvorrichtung und der Arm lassen sich in modulare Bauteile zerlegen, die weniger als 20 kg wiegen und schnell/einfach zusammengebaut werden können, selbst wenn Sie volle Schutzkleidung tragen.
