FIRMArmの仕様
FIRMArm (Flexible Interchangeable Reconfigurable Mechanical Armの略、「柔軟な交換と再構成が可能な機械式アーム」の意) はモジュール式の機器展開デバイスで、最大18kgの積載量を、現状ではアクセスできない場所まで運ぶことや、あるいはアクセスがしにくいエリアにより正確かつより頻繁に届けることができます。FIRMArmは原子炉の廃炉業界用に設計されていますが、より広い使用範囲を持っています。アーム自体にはケーブルや管を通ためのø50mmの穴が中心にあり、また検査カメラ、放射線センサー、3Dスキャナー、溶融金属によるリモートシーリング、ウォータージェット、スワッブ作業/サンプル採取などのお客様の要件に合わせて、エンドエフェクターを取り付けることができます。ø150mmポートを通じて施設にアクセスするように設計されています。それはエントリポイントから最大10mのの範囲をカバーします。アームは施設に配備されると広範な動作範囲を持つようになります。展開リグとアームは、モジュール式のサブアセンブリに折り畳むことができます。重さは20kg以下で、完全な保護服を着用している場合であっても迅速かつ簡単に組み立てることができます。
